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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION產品預覽：德FESTO擺動氣爪
帶集成彈簧的擺動氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補償的氣爪
– 取決于要求，帶抓取力保持的氣爪
為計算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個夾爪), 圖表中的數據包括抓
圖中所示打開與合攏時間 [ms]測量條件為室溫、工作壓力為6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用于更大的作用負載時，氣爪必須進行節流。打開與合攏時間隨后必須作相應調整。
空載狀態下且不帶外部手指時，相對于軸，小型擺動氣爪的轉動慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
對于小型擺動氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數值是根據傳統的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪
產品預覽：德FESTO擺動氣爪
原理介紹;
| 開啟角度 | 40 deg |
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | <= 0.04 mm |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 角度 |
| 設計結構 | 杠桿 |
| 位置檢測 | 用于霍爾傳感器 |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的工作頻率 | <= 4 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 10 ms |
| 6 bar時的小關閉時間 | 22 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
服務熱線企業地址：上海嘉定區嘉涌路99弄6號713
企業郵箱：19117262520@163.com
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